ETH-Spin-off Mesh: Roboter montieren Bewehrungseisen
Die Technik des ETH-Spin-offs Mesh ermöglicht neue Formen und wurde unter anderem beim Tor Alva in Mulegns eingesetzt. Und sie macht das Bauen effizienter, zum Beispiel bei der Vorfertigung für den zweiten Gotthardstrassentunnel.
Quelle: Girts Apskalns
Das Spin-off MESH ist in einer Industriehalle in Birr ansässig.
Von Andres Herzog*
Ammar Mirjan führt durch eine weitläufige Industriehalle in Birr im Kanton Aargau, in der Brown, Boveri & Cie. einst Turbinen hergestellt hat. Die gewaltigen Kräne unter dem markanten Sheddach gehören nicht zur typischen Atmosphäre eines Startups. Doch das ETH Spin-off Mesh, das Mirjan zusammen mit Mattis Koh vor drei Jahren gegründet hat, braucht Platz für die Technolgieentwicklung. Die Firma mit rund 10 Mitarbeitenden hat 800 Quadratmeter gemietet in den Hallen, um mit Robotern die Arbeit mit Armierungseisen in der Bauwirtschaft zu automatisieren.
Mirjan hat einst eine Lehre als Automatiker bei ABB absolviert, bevor er Architektur studiert und an der ETH Zürich bei Gramazio Kohler Research ein Doktorat abgeschlossen hat. Die Technik von Mesh geht zurück auf mehrere Forschungen, unter anderem auch des Nationalen Forschungsschwerpunkts Digitale Fabrikation. In der Halle stehen auffällig gekrümmte Wände aus Armierungseisen, zum Teil mit Beton oder Natursteinen verfüllt. Ein Roboterarm kann die einzelnen Eisen selbstständig greifen, biegen, platzieren und verschweissen. So lassen sich Formen konstruieren, die von Hand viel zu aufwändig und komplex wären.
Quelle: Girts Apskalns
Prototypen zeigen die Anwendungsmöglichkeiten des ETH-Spin-offs.
Bewehrung auf Knopfdruck
Das Kernstück von Meshs Knowhow liegt in der Software, die die Daten verarbeitet und die Bewegungen des Roboters errechnet. Sie kann auf Knopfdruck den Bewehrungskorb einer frei geformten Betonwand generieren und die Daten direkt an die Maschine schicken. Die Komplexität der Form ist dank der direkten Verbindung zwischen digitalen Daten und digitaler Fertigung einfach handhabbar. «Architektinnen und Architekten haben normalerweisen keinen Bezug zur Bewehrung», sagt Mirjan. «Nun können sie damit entwerfen, da die Konstruktion die Form direkt beeinflusst.»
Die Technik von Mesh wurde unter anderem eingesetzt, um die Armierung für den 3D-gedruckten Tor Alva in Mulegns automatisch zu platzieren. Das Leuchtturmprojekt geht an die Grenzen der digitalen Fertigung und zeigt deren neue formalen Möglichkeiten auf. Auf die Freiheit der Form fokussiert Mesh auch an der Architekturbiennale in Venedig, zusammen mit Gramazio Kohler Research und dem Künstler Armin Linke. In den Arsenale zeigt das Team eine Installation, die aus drei schwebenden Gitterringen aus Armierungseisen besteht, in deren Mitte ein humanoider Roboter von der Zukunft des digitalen Bauens träumt. «Wie die Digitalisierung die Architektur verändern wird, ist nach wie vor eine offene Frage», sagt die Forschungsleiterin Inés Ariza, die für das Projekt verantwortlich ist.
Quelle: Michael Lyrenmann
Die Installation «A Robot’s Dream» an der Biennale in Venedig wurde von Gramazio Kohler Research, Mesh und Studio Armin Linke umgesetzt.
Quelle: Michael Lyrenmann
Blick von unten in die Installation, in der ein Roboter schwebt.
Für Vielfalt, gegen Arbeitskräftemangel
Ausserhalb der Biennale ist die Realität des Bauens bislang noch eine andere. «Die Nachfrage nach komplexen Formen ist begrenzt, auch wenn diese dank einer Optimierung Material sparen können», sagt Mirjan. Mesh hat sein Geschäftsmodell deshalb erweitert. Das Spin-off setzt seine Roboter auch ein, um den Einsatz herkömmlicher Armierungseisen teilweise zu automatisieren. Ein Bügelbiegeautomat, so gross wie ein Bus, steht in einer Ecke der Halle. Die Industrie setzt die Maschine schon länger ein, um Eisenstäbe automatisch zu biegen und schneiden. Der Roboter ersetzt nun den Arbeiter, der die unterschiedlich geformten Teile abnimmt und sorgfältig stapelt.
Damit wirkt das Startup dem Arbeitskräftemangel entgegen, insbesondere bei solchen physisch anstrengenden Jobs. Die Automatisierung hilft zudem, dass das individuelle Bauen bezahlbar bleibt. «Kein Gebäude ist identisch, die Armierung jeder Treppe wieder etwas anders», so Mirjan. Die digitale Unterstützung erlaubt diese Vielfalt der Bauproduktion auch bei steigenden Löhnen zu erhalten. Erste Roboter von MESH sind im Einsatz bei Bewehrungsherstellern in der Schweiz, denen das Spin-off seine Technologie vermietet.
Quelle: Girts Apskalns
Ein Bügelautomat steht in einer Ecke der Halle.
Quelle: Girts Apskalns
Zwei Roboterarme verformen Bewehrungseisen.
Einsatz im Gotthardtunnel
MESH nutzt den Roboterarm auch, um Armierungseisen zu identifizieren, die Qualität zu kontrollieren und insgesamt die Logistik zu verbessern. Für den Bau des zweiten Gotthard-Autotunnels hat die Firma einen Grossauftrag erhalten. Roboter verknoten die Armierungseisen für vorgefertigte Betonelemente an den Kreuzpunkten. Das bedingt bei rund 10'000 Bewehrungskörben eine Massenfertigung, bei der die Automatisierung Zeit und Geld sparen kann.
Die Technik von Mesh kann vielfältig eingesetzt werden, vom Freiformprojekt bis zur Standardfertigung. Das Startup wird weiter forschen und versuchen neue Geschäftsfelder zu erschliessen. «Spezialprojekte wie der Tor Alva oder an der Biennale sind wichtig, um die Technik weiterzuentwickeln und sie der Bauwirtschaft zu vermitteln», sagt Mirjan. «Unsere Innovationen sollen breite Anwendung finden und einen nachhaltigen Beitrag zur Branche leisten.»
Andres Herzog ist Leiter Kommunikation des Departements Architektur an der ETH Zürich. Dieser Beitrag erschien zuvor bei den ETH-News auf ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen.html
